理想的無(wú)障礙環(huán)境除了有形的方面，還理應(yīng)包括無(wú)形的方面，即注重個(gè)體心理上的無(wú)障礙，所應(yīng)思索的事情包括人們對(duì)障礙者的接納和關(guān)心的心理，營(yíng)造一種心靈溝通上的無(wú)障礙世紀(jì)初，由于人道主義的召喚，建筑學(xué)界產(chǎn)生了一種新的建筑設(shè)計(jì)辦法--無(wú)障礙設(shè)計(jì)。它運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)建立和改造環(huán)境，為廣闊殘疾人提供行動(dòng)便當(dāng)和平安空間，發(fā)明一個(gè)「對(duì)等、參與」的環(huán)境。

    國(guó)際上關(guān)于物質(zhì)環(huán)境無(wú)障礙的研討能夠追溯到20世紀(jì)30年代初，當(dāng)時(shí)在瑞典、丹麥等國(guó)度就建有專供殘疾人運(yùn)用的設(shè)備。歐洲各國(guó)開(kāi)會(huì)決議關(guān)于「身體殘障者便當(dāng)運(yùn)用的公共建筑物設(shè)計(jì)及建立」加以思索，與此同時(shí)，美國(guó)訂定出了世界上第一部有關(guān)無(wú)障礙環(huán)境設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的式樣書。遭到此舉影響，歐洲各國(guó)及加拿大競(jìng)相設(shè)立無(wú)障礙環(huán)境的相關(guān)法條。

    我國(guó)無(wú)障礙設(shè)備的建立是從無(wú)障礙設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的提出與制定開(kāi)端的。1985年3月，在殘疾人與社會(huì)環(huán)境研討會(huì)上，中國(guó)殘疾人福利基金會(huì)建筑設(shè)計(jì)院結(jié)合發(fā)出了為殘疾人發(fā)明便利的生活環(huán)境的建議。政府決議將西單至西四等四條街道作為無(wú)障礙改造試點(diǎn)。